SketchUp 是由 Joe Esch、Brad Schell 和一个由 AEC 和 CAD 行业资深人士组成的小团队发明的，他们认为 3D 建模工具对于大多数人来说太复杂了，无法使用。他们在科罗拉多州博尔德成立了一家名为“@Last Software”的公司，其共同愿景是“为所有人提供 3D”，旨在将简单、快速且（最终）无处不在的 3D 工具类推向市场。
@Last Software（SketchUp 产品和团队）于 2006 年 3 月被 Google 收购，以支持 Google Earth 的众包 3D 建模策略。
本周宣布 SketchUp 现已成为 Trimble 的一部分。