回答问题（以防以后被编辑和修改）：
创建用于 VR 的家庭内部 3D 模型的最佳方法是什么？
要生成可以生成 3D 汽车旅馆的干净点云，需要结合经验丰富的摄影测量专业人员和适当的技术工具。
对于“在家中”使用，我建议你找一个有使用 Matterport 经验的人 (www.matterport.com) 并查看他们之前的 3d 模型工作。
网上有多种资源：
最近，Matterport 宣布支持像 Theta 这样的非 Matterport 相机。我建议您使用 Matterport 相机。
通常的免责声明：没有既得利益；我不拥有这个 Matterport 系统，并且与该公司没有任何联系。
要使用 VR Headset 的演练创建 3D 模型，我会建议一些不同的选项，但您需要一些使用 Unity 和少数其他 SDK（如 Cardboard、Oculus、Daydream 或 Google VR SDK）的经验。
获取您家的 3D 模型，可能来自 Auto-CAD 或 SketchUp 以“.fbx”“.obj”格式导出
在 Unity 中导入您的模型
为手机屏幕创建一个正常的演练，并为您的手机构建一个 APK 以进行测试。您还可以从 Unity 调试和测试
全部选中后，选择任何 VR SDK，如 Google AR SDK、Google Cardboard SDK、Oculus SDK 并导入 Unity
现在使用这些 SDK 中的任何一个创建 VR 模式并将其与您在 Unity 中创建的正常 wlk 合并或添加
构建 APK 并将其导出到您的手机。
注意：如果您要为特定的 VR 耳机（如 Oculus 或类似设备）创建此 3D VR 主页，您需要将应用程序放在他们的应用程序商店并仅从该设备查看。
或者，如果您想制作一个可以在任何 Android 智能手机（需要陀螺仪传感器）或 iPhone 上运行的应用程序，您可以将其放入任何基本的 VR 耳机并在家中四处走动，则需要额外的努力。
首先，购买与安卓兼容的游戏控制器（约 25 美元）或适用于 iPhone 的 MFI（Made for iPhone）控制器（约 40 美元），并在您的 APK 中添加控制器支持，这样一旦您在应用中进入 VR 模式，您就可以四处走动使用蓝牙连接的控制器或操纵杆。
其次，通过为您的 VR 耳机生成查看器配置文件，在 Cardboard 网站上校准您的耳机。在进入 VR 模式之前，请从您的应用 (APK) 中扫描此 QR。
完成后，您将能够从内部查看您的家，不仅是 360°，而且是 720°。使用带有陀螺仪传感器的手机，当您上下左右看时，您会感觉就像在家里一样。
我建议的替代方案是迄今为止我所做的成本最低的实现。
希望这会有所帮助，如果您不熟悉所有提到的工具，我想您将需要开发人员的帮助
祝你好运