如果您知道任何尺寸，您可以将图片导入 SketchUp，跟踪已知尺寸并测量它在模型中的大小，然后按模型中的长度/图像中的长度之比放大它。
如果您不知道任何尺寸，也许您可​​以尝试根据图像中元素的标准尺寸来确定比例：车辆、人、一件家具……越大越好，这样就可以了更准确的。 （这种方法显然不是一个精确的方法）。
至于追踪，如果您想从 .PDF 中抓取线条，我建议您使用 Autocad 或 Illustrator，然后在导入 Sketchup 之前导出为 .DWG。 （您仍然需要检查规模）。
使用直线、矩形和圆弧工具在 SketchUp 中进行跟踪很容易，徒手跟踪有点不可预测，但可以用于某些事情。
希望这可以帮助！