创建自定义零件的选项包括：
3d 打印 - 购买具有成本效益（基本单位约为 300 美元），并且材料成本低。或者，使用 3dhubs 之类的服务。
激光切割 - 购买成本效益高（例如，K40 激光大约 300-400 美元），并且材料成本低。材料仅限于木材、塑料等——廉价的激光切割机无法切割金属。您切割的材料的高度是有限的，例如 5 毫米。
cnc - 高度灵活和精确，cnc 是制造定制零件的终极工具。根据cnc，可以使用任何材料。对于爱好者来说，看看 Carbide 3D 的 Nomad 883 之类的东西。非常小的 cnc 可能低于 2000 美元，但最好花更多的钱来获得更好的功能和尺寸。
对于以上所有，您需要学习一些CAD软件。如果您从零开始，Sketchup 还可以，但从长远来看，Fusion 360 是最佳选择。
其他 - 根据您的需求，其他选项（如成型）可能是相关的

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了解更多信息的最佳方式是查找您当地的创客空间并结识已经在做这件事的人。或参加下一届 MakerFaire 寻找您附近的 Faire - Maker Faire
我用 3D 打印机制作了一些简单的机器人零件，比如齿轮、支架、小身体。我的 3D 打印机是便宜的 300 美元类型之一，即 Anycubic i3 Mega。问题在于，真正精密的小细齿距齿轮（超过 20 齿/英寸）真的很难正确加工——PLA 或 ABS 并没有像您期望的那样打印超细齿距。大齿轮很容易制造。瓶子和瓶盖的螺纹工作得很好，直径低至约 1/2 英寸。我使用 Fusion 360 设计零件，您可以从 McMaster-Carr（从选项卡）导入真实的齿轮图纸，并根据需要将它们缩放到您的项目中。他们也有脚本和插件来设计你自己的齿轮，这很方便。
所以对于非常小的机器人，你可能不得不从速卖通购买玩具齿轮；它们是便宜且精密的塑料。另一个真正精密齿轮的来源可以从破损的相机镜头中回收——非常精密的金属齿轮。 RC 赛车人群有许多精密球连杆、伺服臂等，您会在许多机器人设计中看到它们。